步履式多点连续顶推成套装备及技术是为解决杭州九堡大桥桥面钢箱梁安装而研发的新的施工装备和工法。

杭州九堡桥全长1855米，跨径组成：55+2*85+90+3*210+90+9*80；主航道桥与非航道引桥分别采用大跨度连续组合拱桥和连续组合箱梁桥，是国内第一座采用组合结构的大型越江桥梁工程；组合拱桥和连续组合箱梁均采用多点同步顶推施工技术。引桥顶推施工时，85米跨间无临时墩；主桥顶推施工时，在岸上逐孔将钢梁和钢拱拼装后采用成型整体顶推施工，210米跨间仅设1座临时墩。此施工方法是对拱桥施工的一次全新的创新。而传统的拖拉顶推法由于其顶推过程中，会使桥墩受到水平荷载，从而需要对临时桥墩和永久桥墩做加强，破坏原设计并增加照价；而国外采用的楔进式顶推设备及工法，其无法灵活适应钢箱梁的坡度和线形变化、没有横向调整装置无法再顶推施工中控制横桥向位移。为此，为适应不同坡度、不同线形钢箱梁整体顶推，以及各支墩受力均匀、且低水平力的要求，研发了一套集顶升、平移、横向调整与一体的步履式平移顶推设备以及配套的施工工法。在九堡大桥的上部结构安装过程中，顶升、下降和平推的同步偏差最大值约为6mm，中线最大偏位控制为15mm；设备工作正常，同步控制精度高、纠偏灵活，取得了理想的应用效果，为类似的桥梁提供了宝贵的经验。

在吸收了杭州市九堡大桥的步履式桥梁顶推技术和装备科研成果的基础上，在技术和适用性方面做了进一步的开发和创新，如：带平弯和竖弯曲线桥梁的顶推、跨铁路桥的顶推（在不中断铁路正常运营的情况下，实施顶推），使得此技术和工艺应用更加的广泛。

社会的发展、我国桥梁建设的日新月异、桥梁的美学景观作用越发重要性，导致桥梁施工装备的适用性和先进性成为桥梁建设者的关注焦点。再者，先进的装备与其所对应的工法，也促进桥梁安装施工工法的不断进步，甚至影响桥梁的设计理念的更新。可以说，桥梁施工装备的适用性、先进性在某种程度上决定桥梁工程项目的可行性和科学性。

武汉梁宇公司，以步履式顶推装备和工法为基础，致力于桥梁装备一体化、自动化、智能化研究和应用，本着“共赢、专业、责任、创新”之精神，为业界提供特种结构专业、全套的装备以及全套技术解决方案。同时，为中国桥梁装备业从中国制造到中国创造发展做出应有的贡献。

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