步履式桥梁顶推装备为一套集顶升、平移、横向调整于一体的顶推设备，实现结构物的顺桥向、竖向、横桥向的移动或调整，从而保证顶推施工的顺利进行。步履式顶推工法利用“顶”、“推”的两个步骤交替进行，先将需顶推的结构物托起；再向前托送；之后将结构物置于临时结构上；顶推油缸缩缸到底，继续实现下一个循环。通过往复顶推步骤的循环，最终将结构物送到预定的位置。

优点：

 具备大重量、长距离的顶推桥梁安装。由于单点顶升能力为3600吨，单点顶升能力强。在杭州九堡桥大桥主桥的钢拱梁安装工程中，最大顶推的重量为12000吨，最长的顶推距离为975米。

水平力小。由于顶推力和摩擦力全部是在顶推装置内部进行的，支墩基本不承受水平载荷。克服了传统拖拉安装顶推工法中水平力大且不均与的缺点。

调整灵活。顶推装置自带竖向和横向千斤顶，可以较好的适应梁体竖向和横向线形的变化，适应不同坡度、不同线形钢箱梁整体顶推。克服了国外楔形顶推工法中无法灵活适应桥梁的坡度和线形变化以及没有横向调整装置无法再顶推施工中控制横桥向位移。

安全性高。此步履式顶推系统由2n(n=1、2、3……..12)台顶推设备、n台泵站和1台集中控制系统组成。集中控制系统为此系统的“大脑”，其保证了多台组合千斤顶和油泵的同步、安全的作业；在顶推过程中实现顶升、下降和平推的同步偏差最大为6mm，中线最大偏差为15mm；实现高精度的顶推安装。

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